Dentro deste grupo encontramos as baleias filtradoras. Estas espécies não têm dentes mas sim filamentos de “barbas”, semelhantes a pentes, que pendem da parte superior da boca. Usadas para filtrar e aprisionar o alimento, são feitas de queratina, o mesmo material do nosso cabelo e unhas. A baleia-da-Gronelândia tem as maiores “barbas” do grupo que podem chegar aos 4 metros de comprimento!

Algumas espécies deste grupo têm grandes pregas visíveis na parte inferior da boca que permite que esta expanda ao máximo, colocando, de uma única vez, enormes quantidades de água no interior da boca. A água é então expulsa através das “barbas” e a comida fica aprisionada no interior da boca.

Emitem uma grande variedade de sons, incluindo as famosas canções das baleias-de-bossa, para comunicar umas com as outras ou para atrair parceiros.

Dentro das 4 famílias de baleias-de-barbas existem espécies de tamanhos tão variados como a gigante Baleia-Azul à Baleia-Pigmeu, com pouco mais de 6 metros.